Дослідження стратегії керування високопродуктивною системою ЧПК на основі відкритої архітектури Ван Цзюньпін, Фан Вень, Ван Ань, Цзін Чжунлян 3 710072, 1 Сіань: T: коледж, Сіань 710032, Шанхайська магістральна відкрита архітектура Університету Хайцзяо Тун, Розглянемо "I. Деталі та систему ЧПК" як єдине ціле та розглянемо, як покращити ступінь точної обробки. Стратегія керування високопродуктивною системою ЧПК Cha arr7 відкритої структури a: відкрита архітектура, високопродуктивне керування f Система ЧПК 1, чіткий класифікаційний номер у стратегії керування, документ tp273, a as s medium u level (19h ―), чоловік (Han s >. KH, з округу Хейян. Він народився на Заході. Він народився на Заході. Верстати та їх система числового керування рухаються до швидкості. Трохи більш інтелектуальна, розумна та інтегрована розробка. Основним завданням лицьового ворсу є реалізація моніторингу процесу швидкісної обробки та розробка контролера обслуговування допоміжного клапана. Однак розробка Si та застосування нового передавача, вдосконаленого алгоритму сервокерування та стратегії керування процесом зазнали впливу традиційної системи керування. Тому багато вчених прагнуть створити нову архітектуру, тобто відкриту архітектуру. Ця стаття зосереджена на відкритій архітектурі. Розглядаючи заготовку та систему числового керування як єдине ціле, розглядаючи, як покращити точність обробки, та висуваючи стратегію калібрування системи числового керування поза продуктивністю у відкритій структурі. I. короткий вступ до архітектури відкритого керування типу А Система. Система числового керування (ЧПК) — це спеціальна комп'ютерна система, яка використовується для управління промисловими польовими процесами, але відрізняється від загального комп'ютера. Протягом тривалого часу система числового керування розвивалася у власну систему. Вона встановлює власну м'яку структуру, впроваджує технічну конфіденційність та технічне герметизування, що ускладнює виробникам верстатів та кінцевим користувачам проведення вторинної розробки та розвиток можливостей верстатів та систем ЧПК. Коли навчальний та керуючий верстат потрапляє в середовище розподіленого керування та гнучкої колонної виробничої системи, і навіть вимагає зв'язку із загальними мережевими системами, такими як CAD/CAPP/CAM, деякого обладнання з ЧПК, призначеного для автономних завдань, недостатньо, і нові вимоги до навколишнього середовища заповнюють «пристрій».
Відкрита архітектура Yi Trent використовує блочний ієрархічний з'єднання HN та забезпечує уніфіковане з'єднання додатків P через різні форми, що робить його портативним.
Масштабованість, сумісність та масштабованість, тобто внутрішня відкритість складу системи та відкритість між компонентами системи. 2. Згідно з системною політикою, стратегія керування системою ЧПК з продуктивністю кошика, заснована на відкритій структурі, складається з трьох частин: сервоконтролера, багатоканального FFI-детектора та інформаційної комбінації, а також цифрового процесора значень, як показано в KL 1, система обробки Chendai підтримується танталовою системою. Перш ніж компоненти сервосистеми зможуть відігравати вирішальну роль у точності обробки заготовки, більшість промислових центрів оснащені сервосистемами. Ці сервосистеми використовують традиційні домашні 0-бібліотечні контролери, які стають все більш популярними з вимогами точності. Класичне керування швидкістю, таке як робочий порядок, більше не доступне - це високопродуктивне надійне керування рухом є дуже важливим. Його мета полягає в тому, щоб зрозуміти, що номінальна похибка конгруентності близька до рядка роздільної здатності fi. Для того, щоб реалізувати повний вибір європію, такого як інженерія, все ще існує багато персикових війн. Основною причиною є FT, особливо у випадку антидинамічної та нелінійної невизначеності ідентифікації m, тому розроблено високошвидкісний сервоконтролер a-швидкості. Коли використовується сервоконтролер з обмеженою пропускною здатністю, затримка європієвого зв'язку стає основною причиною похибки позиціонування, що впливає на геометричний ступінь заготовки. Система FLSF повинна мати цезієвий фіксуючий стрижень та продуктивний стрижень жала. Коли параметри динамічної системи ямки змінюються, продуктивність дуже висока. Ці мережі 1 будуть більш суворими зі збільшенням швидкості подачі під час удару. При проектуванні високопродуктивного контролера руху стрижня ці h-тертя повинні базуватися на компенсації тертя цинкової подачі, запропонованій Colm та totnimfca. Загальна структура керування, що інтегрує детектор збурень, блок керування позицією антибібліотеки та фракціонер, тобто високопродуктивну заглиблену систему (DOB) на основі детектора збурень, датчика збурень. Контролер FFI прямої дії може використовувати s-оптимальне керування вимірюванням. Відстеження нульової фазової похибки W, повторюваний перекіс керування для покращення точності діапазону, а керування зворотним зв'язком за положенням зазвичай використовує PID-керування. Для нелінійної компенсації сили тертя зазвичай використовуються такі методи: метод онлайн-компенсації, заснований на експоненціальній нелінійній функції, метод компенсації на основі оберненого контролера нейронної мережі, робустне повторюване керування та керування зі змінною структурою. Однак, коли параметри системи сильно змінюються або є переривчасте прискорення траєкторії руху, DOB не дуже підходить. Яо та Тамідзука запропонували новий метод керування рухом, а саме адаптивне робустне керування. Сервосистема з продуктивністю кошика, заснована на адаптивному робустному управлінні, має хороші показники відстеження.
Багатосенсорне виявлення та об'єднання інформації в обробці продуктивності кошика. Загальні методи точності обробки кошика включають технологію уникнення помилок, засновану на точності верстатів з кошиком, та технологію компенсації помилок, засновану на усуненні самих помилок. Метою цих двох методів є зменшення помилок обробки деталей. У цій статті заготовка та система ЧПУ розглядаються як єдине ціле, розглядаються способи підвищення точності обробки кошика та поєднуються заготовка та система ЧПУ за допомогою багатосенсорного виявлення. Порівняно з односенсорною системою, багатосенсорна система об'єднання інформації має переваги великого обсягу інформації, хорошої відмовостійкості та отримання характеристичної інформації, яку неможливо отримати одним датчиком. Процес обробки є надзвичайно складним та мінливим процесом, і зміни положення, швидкості, температури та сили різання впливають одна на одну. Тільки завдяки посиленню збору, ідентифікації та обробки цієї інформації та отриманню надійних даних можна правильно керувати процесом. Відповідні сигнали вимірюються різноманітними датчиками, а потім багатосенсорна технологія об'єднання інформації використовується для визначення інформації про стан обробки, щоб забезпечити контролер реальною та надійною комплексною інформацією та підвищити точність керування.
Зі зростанням попиту на швидкість та роботу в режимі реального часу з обробкою системної інформації, а також з розвитком великомасштабних інтегральних схем, з'явилися різні мікросхеми DSP, призначені для обробки цифрових сигналів у реальному часі. Порівняно з мікропроцесорами загального призначення, вони мають дві основні характеристики: більшість мікросхем DSP використовують гарвардську структуру, тобто простір для зберігання програмних інструкцій та даних розділений, і кожен має власну адресну шину та шину даних, що дозволяє виконувати інструкції та дані одночасно, що значно підвищує ефективність обробки; коли мікропроцесор загального призначення виконує інструкцію, йому потрібно кілька циклів інструкцій для її завершення. Мікросхема DSP використовує конвеєрну технологію. Хоча час виконання кожної інструкції все ще становить кілька циклів інструкцій, завдяки потоку інструкцій, взрахованих разом, кінцевий час виконання кожної інструкції завершується за один цикл інструкції.
У системі числового керування цифровий сигнальний процесор виконує функції збору даних, генерації траєкторії, вибору стратегії керування та керування в реальному часі.
3. Висновок. Виходячи з вимог до прецизійної обробки кошиків, у цій статті розглядається заготовка та система ЧПУ як єдине ціле за допомогою технології об'єднання інформації з кількох датчиків, розглядаються шляхи підвищення точності обробки кошиків та пропонується стратегія керування системою ЧПУ для обробки кошиків на основі відкритої структури. Ця стратегія також цінна для керування іншими рухомими тілами.
Хуан Цзіньцін та ін. Розробка високопродуктивної системи ЧПК на основі відкритої структури. Технологія виробництва та верстати, 1998 (8): 1416, Чень Мейхуа та ін. Розробка та застосування інтелектуальної технології моделювання та прогнозування помилок обробки. Журнал Технологічного університету Юньнаня, 1998, 14 (3): 69. Ляо Деган. Стан досліджень та розробок відкритої системи ЧПК.
Час публікації: 16 січня 2022 р.