Дослідження стратегії керування високопродуктивною системою ЧПК на основі відкритої структури

Дослідження стратегії керування високопродуктивною системою ЧПК на основі відкритої архітектури Ван Джунпін, Фан Вен, Ван Ан, Цзін Чжунлян 3 710072, 1 Сіань: T: коледж, Сіань 710032, Шанхайська магістральна відкрита архітектура університету Хайцзяо Тонг, Візьміть «І. деталі та систему ЧПК» як єдине ціле та подумайте, як покращити рівень тонкої роботи.Cha arr7 високопродуктивна система управління ЧПК стратегія відкритої структури a: відкрита архітектура, високопродуктивне керування f система ЧПК 1, чіткий класифікаційний номер у стратегії керування, документ tp273, a як середній рівень u (19h ―), чоловік (Han s >. KH, з округу Хеян. Він народився на Заході. Він народився на Заході. Верстат і його система числового керування рухаються до швидкості. Трохи розумніша, інтелектуальніша та інтегрована розробка. Основний виклик торцева купа має реалізувати моніторинг процесу обробки швидкості та розробити допоміжний контролер обслуговування клапана.Однак розробка Si та застосування нового передавача, вдосконаленого алгоритму сервокерування та стратегії керування процесом були під впливом традиційної системи керування. Тому багато вчених прагнуть створити нову архітектуру, тобто відкриту архітектуру. Ця стаття зосереджується на відкритій архітектурі. Розглядаючи заготовку та систему ЧПУ в цілому, розглядаючи, як підвищити точність обробки, і висуваючи стратегію калібрування непрацюючої системи ЧПУ у відкритій конструкції.I. короткий вступ до архітектури відкритої системи керування А-типу.Система числового керування - це спеціальна комп'ютерна система соку, яка використовується для керування промисловими полями, але вона відрізняється від загального комп'ютера.За тривалий час система числення розвинулася у власну систему.Створити власну структуру м’якого стовбура, запровадити технічну конфіденційність і технічну герметизацію, щоб виробникам верстатів і кінцевим користувачам було важко здійснювати вторинну розробку, а також розвинути здатність верстатів і системи ЧПУ.Коли верстат для навчання та керування входить у середовище системи розподіленого керування та гнучкого виробництва колон і навіть потребує зв’язку із звичайними мережевими системами, такими як CAD/CAPP/CAM, деякого обладнання з ЧПК, призначеного для автономних завдань, недостатньо, і новий екологічні вимоги до наповнення.«Пристрій далі трансформується у відкриту систему ЧПУ.

Відкрита архітектура Yi Trent приймає блочне ієрархічне з’єднання HN і забезпечує уніфіковане з’єднання додатків P через різні форми, яке є переносним.

Масштабованість, сумісність і масштабованість, тобто внутрішня відкритість складу системи та відкритість між компонентами системи.2. Відповідно до системної політики, стратегія керування системою ЧПК продуктивності кошика, заснована на відкритій структурі, складається з трьох частин: сервоконтролера, мультидетектора FFI та комбінації інформації та цифрового процесора значень, як показано в KL 1, система обробки Chendai підтримується танталовою системою.Перш ніж компоненти сервосистеми можуть відігравати вирішальну роль у точності заготовки, більшість промислових центрів оснащуються сервосистемами.У цих сервомеханічних системах використовуються традиційні антибібліотечні контролери Home 0, які набувають все більшої популярності з вимогами точності.Класичний контроль швидкості, такий як робочий порядок, більше не доступний - цей високопродуктивний надійний контроль руху дуже важливий.Його мета полягає в тому, щоб усвідомити, що номінальна похибка конгруентності близька до fi роздільного рядка.Для того, щоб реалізувати повний вибір європію, такого як машинобудування, ще багато персикових воєн.FT є основною причиною, особливо у випадку антидинамічної та нелінійної невизначеності ідентифікації m, розроблений високошвидкісний сервоконтролер високого ступеня.Коли використовується сервоконтролер з обмеженою пропускною здатністю, затримка з’єднання з європієм стає основною причиною помилки позиції, яка вплине на геометричний ступінь заготовки.Система flsf повинна мати цезієвий фіксуючий стрижень і робочий стрижень.Коли параметри динамічної системи ями змінюються, продуктивність дуже хороша.Ці сітки 1 будуть більш суворими зі збільшенням швидкості подачі під час захлопування.При розробці високопродуктивного контролера руху штанги ці h-затримки повинні базуватися на компенсації тертя подачі цинку, запропонованій Колмом і totnimfca.Загальна структура керування, що об’єднує детектор завад, блок контролю положення проти бібліотеки та фракціонатор, тобто високоефективну підземну систему (DOB), засновану на детекторі завад, Датчик завад. Контролер FFI з упередженим зв’язком може приймати s-оптимальний контроль вимірювання. .Відстеження помилки нульової фази W. Повторюване перекос керування для підвищення точності діапазону, а керування зворотним зв’язком положення зазвичай використовує ПІД-регулювання.Для нелінійної компенсації сили тертя зазвичай використовуються такі методи: онлайновий метод компенсації на основі експоненціальної нелінійної функції, заснований на методі компенсації зворотного регулятора нейронної мережі, надійне повторюване керування та керування змінною структурою.Однак, коли параметри системи сильно змінюються або є переривчасте прискорення на траєкторії руху, DOB не дуже підходить.Яо і Тамізука запропонували новий метод керування рухом, а саме адаптивне надійне керування.Сервосистема продуктивності кошика, заснована на адаптивному надійному контролі, має хорошу продуктивність відстеження.

Виявлення кількох датчиків і злиття інформації в обробці продуктивності кошика, загальні методи точності обробки кошика включають технологію уникнення помилок, засновану на точності верстата кошика, і технологію компенсації помилок, засновану на усуненні самої помилки.Метою цих двох методів є зменшення похибки обробки деталей.У цьому документі заготовка та система ЧПУ розглядаються як єдине ціле, розглядається, як підвищити точність обробки кошика, і з’єднується деталь і система ЧПУ за допомогою мультисенсорного виявлення.Порівняно з системою з одним датчиком система злиття інформації з кількома датчиками має переваги великого обсягу інформації, хорошої відмовостійкості та отримання характерної інформації, яку неможливо отримати за допомогою одного датчика.Процес обробки є надзвичайно складним і мінливим процесом, і зміни положення, швидкості, температури та сили різання впливають одна на одну.Лише шляхом посилення збору, ідентифікації та обробки цієї інформації та отримання достовірних даних можна її правильно контролювати.Відповідні сигнали вимірюються різними датчиками, а потім технологія злиття інформації з кількома датчиками використовується для визначення інформації про стан обробки, щоб надати контролеру справжню та надійну вичерпну інформацію та підвищити точність керування.

Зі зростанням попиту на швидкість і обробку системної інформації в режимі реального часу, а також із розвитком великомасштабних інтегральних схем, з’явилися різні мікросхеми DSP, призначені для цифрової обробки сигналів у реальному часі. У порівнянні з мікропроцесорами загального призначення, його основні характеристики дві: більшість чіпів DSP приймають гарвардську структуру, тобто простір для зберігання програмних інструкцій і даних відокремлений, і кожен має свою власну адресу та шину даних, завдяки чому обробка інструкцій і даних може виконуватися одночасно, що значно підвищує ефективність обробки;Коли мікропроцесор загального призначення виконує інструкцію, для її виконання потрібно кілька циклів інструкцій.Мікросхема DSP використовує конвеєрну технологію.Хоча час виконання кожної інструкції все ще становить кілька циклів інструкцій, через потік інструкцій, узятих разом, остаточний час виконання кожної інструкції завершується в одному циклі інструкцій.

У системі числового керування цифровий сигнальний процесор виконує функції збору даних, формування траєкторії, вибору стратегії керування та керування в реальному часі.

3 висновок, починаючи з вимог точної обробки кошиків, у цій статті заготовка та система ЧПУ розглядаються як єдине ціле за допомогою технології злиття інформації з кількома датчиками, розглядається, як покращити точність обробки кошиків, і висувається стратегія керування продуктивністю системи ЧПУ кошика. на основі відкритої структури.Ця стратегія також корисна для керування іншими рухомими тілами.

Huang Jinqing та ін.Розробка високопродуктивної системи ЧПК на основі відкритої структури.Технологія виробництва та верстати, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Розробка та застосування технології інтелектуального моделювання та прогнозування похибок обробки.Журнал Юньнаньського технологічного університету, 1998, 14 (3): 69 Ляо Деган.Стан досліджень і розробок відкритої системи ЧПК.


Час публікації: 16 січня 2022 р